事后宋真宗没有追究杨延昭的责任，只是另派人顶替了杨延昭的职位。但是在这之后的战事中，换上去的人难以抵御辽军，宋真宗只好再次重新启用杨延昭。
47岁那年，宋真宗下诏将杨延昭统领的军队增至1万人。他屯兵阻断契丹骑兵奔袭的道路。没想到辽国大军在杨延昭这里没讨到便宜，就绕道抵达澶渊城下，距离北宋首都开封仅有咫尺之遥。
宋真宗当即就慌了手脚，朝臣建议皇帝南迁避乱。但是在宰相寇准的坚持下，亲自前往澶渊前线与辽国议和。
但是杨延昭却敏锐地认识到辽军远道而来，人困马乏已是强弩之末，不如勉励诸君扼守险要道路，定能歼灭辽军，收复幽云十六州。
但是宋真宗已被辽国吓破了胆，只想赶紧议和了事，对杨延昭的建议充耳不闻。杨延昭就率兵直抵辽国边境，攻破古城俘获甚多。
4年宋辽两国达成澶渊之盟，宋朝每年向辽国支付30万岁币，开设榷场贸易，两国从此再无战事。抗击辽国20余年的杨延昭，也马放南山，刀枪入库。公元1004年，杨延昭病逝，享年57岁。
辽国认为杨延昭是天上的六郎星宿下凡，因此将他称之为杨六郎。他的妻子杨氏，儿子杨文广继承父业，继续为大宋守卫边庭，还曾跟随名将狄青南征辽国讨要泰州。
杨文广仍不忘父辈遗志，向朝廷进献边土，想收复幽云十六州，然而还没等到回音就去世了。杨家将在正史中的故事也就到此为止了。
——“其实杨家在宋朝排不上号的，种家军才是北宋的中流砥柱。”
——“大怂成了那么多名将，该被欺负还是被欺负。”
——“没办法，制度问题，杨业不就是被监军害死的么。”
——“杨延昭的天狼，萧太后的亲征都是很厉害的技能（捂脸）”
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