首先就是齐国公邱福，出生于1343年，号称靖难功臣第一。不过朱棣亲点的靖难功臣第一其实有三位，分别是邱福、姚广孝和张玉。
但邱福相比后两位在靖难之役中表现并不出彩，由于其资历最深，因而在论功行赏时排在第一位。邱福早年在燕王府打工，是燕山三护卫之一的燕山中卫千户。
按照明初制度，亲王可以统领三支护卫军看家护院，人数少则3000多则，这是朱棣造反的核心力量。
邱福在靖难前就已是三护卫的长官之一，在靖难之役时更是为朱棣立下了汗马功劳，在论功行赏时受封齐国公，获赐铁券，子孙世袭。
从中级军官一跃成为明朝的顶级勋贵。然而好景不长，公元1409年，朱棣派齐国公邱福讨伐鞑靼，邱福轻敌冒进，全军覆没，朱棣大怒，追夺爵位，全家流放海南。
第二位陈国公朱能，出生于1370年。在靖难之役开始时，他已经是燕山中尉副千户，因为他的父亲朱亮跟随朱元璋起兵，成为燕王府的护卫军官，在父亲死后就能继承父亲的军职。
年纪轻轻就可以和老资格的邱福平起平坐，除了根正苗红之外，朱能的作战也非常勇猛，曾经带着几十号人冲垮了耿炳文的数千大军。
在靖难之役进行到最后关头时，燕军疲惫不堪，众将士都想撤军休整，只有朱能劝朱棣不要放弃，让朱棣坚定信心。最终等到了朱高煦的援军到来。
朱棣登基后封朱能为陈国公。4年后，朱能奉命出征安南，行军至广西时病逝，年仅36岁。
第三位是追封荣国公张玉，出生于1343年，河南人。
本是元朝枢密院之裔，1385年，张玉带着儿子张辅投奔明朝，曾随蓝玉出征捕鱼儿海，后来被调任到燕王朱棣府上，成为燕王的心腹大将。
英军教士称张玉善谋，朱能善战。靖难之役开始后，张玉作战骁勇，屡立战功，在白沟河之战中大败李景隆。
然而正当燕军士气高昂时，朱棣却在济南受挫，在东昌之战中，朱棣被盛庸围困，张玉为了掩护朱棣撤退而战死，终年58岁。
朱棣非常哀痛，为他举行了隆重的葬礼，在登基之后追封为荣国公。张玉之子张辅则被封为新城侯。
张辅在父亲的基础上更进一步，在陈国公朱能病逝之后，他接过兵权继续出征安南，为明朝吞并安南立下了汗马功劳，也因此被封为英国公，子孙世袭。
第四位就是黑衣宰相姚广孝，法号道衍，本是医家子弟，少年时出家为僧，跟随道士席应真学习阴阳术数，对兵法韬略颇有研究。
袁珙曾惊叹道，你这人长得像壁虎一样，以后一定是刘秉忠这样的人。姚广孝听后不但没生气，反而十分高兴，因为他的志向就是要向刘秉忠那样辅佐明主，做出一番大事业。
虽然当时正是元末天下大乱的时候，群雄并起，但是没有人对道衍买账。在朱元璋统一天下后，道衍作为通儒僧人参加考试，但是没有被重视。
公元1382年，马皇后去世，朱元璋要给儿子们挑选高僧为马皇后祈福，道衍一眼就被燕王朱棣看中，我要送大王一顶白帽子。
李景隆大清见此人谈吐不凡，就将他带回王府。可以说整个靖难之役都离不开道衍的鼓动，但是除了鼓动朱棣造反之外，道衍还是朱棣的军师和定心丸。
在朱棣外出征战时，道衍为后方保证燕军后勤供应。在朱棣苦于被济南城阻挡时，道衍出奇谋让朱棣绕过济南，直击南京。
朱棣登基后分封功臣，但是道衍仅被封为僧录司左善世，后晋封为太子少师，教导皇太孙朱瞻基，主持编撰了《永乐大典》和《明太祖实录》。
而且本人也非常恭谨，拒绝朱棣赏赐的府邸宫女，平时仍居住在寺庙，穿着僧衣。公元1418年，道衍病逝，终年83岁，追封荣国公。
最后一位就是追封定国公徐增寿。虽然他没有直接参与靖难之役，而且死在朱棣登基之前，但是他的后人却成为靖难之役最大的受益者，受封国公，世袭罔替，与国同休。
朱棣的妻子徐皇后是明朝开国功臣徐达的长女，而徐增寿就是徐皇后的亲弟弟。徐达死后，长子徐辉祖继承了魏国公爵位，徐增寿作为幼子只能挂一个闲职。
不过徐增寿和姐夫朱棣的关系一直很不错。在建文帝怀疑朱棣会不会造反时，徐增寿向建文帝打保票，姐夫绝对不会造反。但是没过多久，朱棣就打着奉天靖难的旗号起兵了。
作为朱棣的姻亲，徐家兄弟建文帝信任，贵族为表忠心，与姐夫划清界限，还多次自请率兵阻击燕军。可徐增寿却一直暗中替朱棣传递消息，通风报信。
在靖难之役进行到最后关头时，徐增寿被建文帝抓了个现行，打入天牢。此时燕军即将兵临南京城下，只要燕军进城，那么徐增寿就是朱棣的从容功臣。
然而建文帝没有给他这个机会，为了泄愤，建文帝将徐增寿亲手杀死，随后在皇宫点燃熊熊大火，从此消失了踪迹。朱棣登基后，囚禁了大舅子徐辉祖，追封小舅子徐增寿为定国公，命其子徐景昌世袭。
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