随后却暗地里命人放了这名军士。
那军士身受鞭打之苦，趁机逃出张飞营地，径直投奔刘岱，报告劫寨之事。
刘岱见军士伤痕累累，相信其所言，便虚设空营，将伏兵埋伏在营外。
到了当夜，张飞命三路兵分头行动：
中路派三十余人先入敌营放火，另两路军则绕到敌营后方埋伏，待火起时发起夹击。
三更时分，张飞亲率精兵断了刘岱的退路，中路三十余人成功闯入敌营放火。
刘岱见火起，命伏兵出击，不料张飞的伏兵两路夹击，杀得刘岱军措手不及，军心大乱，四散奔逃。
刘岱带领残兵败将夺路而逃，恰好撞上张飞。
狭路相逢，无路可退，二人交马只一回合，刘岱便被张飞生擒，其余部下纷纷投降。
张飞立即派人回徐州报捷。
刘备听闻后，对关羽说道：
“翼德向来鲁莽，如今也能用计谋，我便放心了！”
于是亲自出城迎接张飞。
张飞得意地问道：
“哥哥总说我躁暴，今日如何？”
刘备笑道：
“若非以言语激你，如何肯动用计谋？”
张飞大笑不已。
刘备见刘岱被绑，连忙下马为其解缚，亲自赔礼道：
“小弟张飞鲁莽冒犯，还望大人恕罪。”
随后将刘岱迎入徐州，与王忠一同厚待款待。
刘备对二人说道：
“当初因车胄想要害我，不得已才杀了他。”
“丞相误会我反叛，派二位将军来讨伐。”
“我受丞相大恩，正想着报效，又怎敢反叛？”
“二位将军回到许都后，还请为我在丞相面前美言几句，这便是我的万幸了。”
刘岱和王忠感激道：
“多谢使君不杀之恩，我等一定在丞相面前为您说好话，并以家眷性命担保使君忠心。”
次日，刘备将二人所领军马尽数归还，并亲自送出城外。
刘岱、王忠刚走了十余里路，忽听一阵战鼓响起，张飞带兵拦住去路，大喝道：
“我哥哥太不分轻重！”
“好不容易抓住敌将，为何轻易放走？”
吓得刘岱、王忠在马上瑟瑟发抖。
张飞怒目圆睁，挺枪策马直冲而来。
此时，背后一人飞马追至，高喊道：
“翼德，不得无礼！”
原来是关羽赶到。
刘岱和王忠见状，这才稍稍安心。
关羽对张飞说道：
“既然大哥已决定放人，你为何不遵守命令？”
张飞愤愤不平地说：
“这次放了，下次又来怎么办？”
关羽安抚道：
“待他们再来，再杀不迟。”
刘岱和王忠连忙叩头求饶道：
“就算丞相诛我九族，我们也不敢再来了。”
“还请将军饶命！”
张飞冷笑道：
“便是曹操亲自来了，也休想带回半个人马！”
“今日暂且寄下你们两颗脑袋罢了！”
刘岱、王忠狼狈逃窜而去。
关羽和张飞回到徐州见刘备说道：
“曹操必然还会卷土重来。”
这时，孙乾向刘备建议道：
“徐州地处敌人攻击的要道，不适合长久驻守。”
“不如分兵驻扎小沛，同时守住邳城，形成掎角之势，以抵御曹操的进攻。”
刘备采纳了他的建议，命关羽驻守下邳，并将甘夫人和糜夫人安置于下邳。
——甘夫人是小沛人，糜夫人是糜竺的妹妹。
——刘备安排孙乾、简雍、糜竺和糜芳留守徐州，而自己则与张飞驻扎在小沛。
刘岱和王忠返回许都见曹操，将刘备并未叛变的情况详细汇报。
曹操大怒，痛骂道：
“丢人现眼的废物，留你们何用！”
随即命令左右将二人推出斩首。
正如所谓：犬豕岂能与虎共斗，鱼虾岂敢与龙争锋。
至于刘岱、王忠的性命如何，且听下文分解。
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